抚养权是妈妈，不给爷爷奶奶探视是否犯法？

抚养权归属母亲的情况下，阻止爷爷奶奶进行探视一般不涉及法律问题。

从法律层面来讲，探视权是赋予未直接承担子女抚养责任的一方所享有的权益。根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。由此可见，探视权主要是针对不直接抚养子女的父或母，与爷爷奶奶并无必然联系，所以母亲有权拒绝爷爷奶奶探视。

不过从亲情关系的角度来看，爷爷奶奶探望自己的孙子孙女乃是人伦亲情的体现，这种情感需求不应被轻易否定。在实践中，如果爷爷奶奶支付了抚养费，他们可能会有探视孩子的权利。总的来说，是否允许爷爷奶奶探视，母亲可以根据实际情况进行判断和决定。