自愿发生性行为是否犯法？

我朋友最近遇到了件烦心事，他和别人妻子自愿发生了性行为，现在心里很不安，不知道自己这种行为到底会不会触犯法律。他想了解在这种双方自愿的情况下，从法律角度具体是怎么认定的。

我朋友最近遇到了相关困惑，想知道两个18周岁的人在双方自愿的情况下发生性关系，这种行为在法律上到底是怎么认定的。希望能了解具体的法律规定以及相关的判定标准。

我朋友和他人自愿发生了性行为，现在担心这样的行为会不会触犯法律。想具体了解一下在不同年龄、不同情形下，双方自愿发生性行为的法律界定，以及相关法律后果。

我朋友最近遇到了相关的事儿，想了解下具体情况。双方都是17岁，自愿发生了性关系，不知道这种行为在法律上是怎么认定的，是不是会触犯法律，希望能得到专业的解答。

我最近了解到一些关于未成年人的法律问题，特别是涉及到幼女自愿发生性关系这种情况。我不太清楚在法律上这种行为到底是怎么界定的，想知道具体的法律规定以及判定依据，希望能得到专业的解答。

我最近在了解一些法律知识时，对这个问题感到困惑。比如在一些具体情境中，不清楚双方自愿的行为在什么情况下会触犯法律，什么情况下又是合法的。特别是涉及到不同年龄段的男女之间自愿发生性关系的情况，想了解具体的法律规定。

我朋友最近遇到个事儿，他和别人自愿发生了关系，现在心里特别没底，担心这种行为会触犯法律。想知道在不同情况下，自愿发生关系到底会不会违法，具体的法律界限是怎样的。

我朋友和他人自愿发生了性行为，现在有点担心会不会触犯法律。具体情况就是双方都是自愿的，想了解在不同情形下，比如涉及年龄、是否有金钱交易等因素时，这种自愿性行为会不会被认定为违法。

我朋友最近和别人讨论到这个问题，大家观点不一。我们想知道在不同年龄、不同身份状况等情况下，男女双方自愿发生性关系到底会不会触犯法律，具体的法律界限是怎样的。

我和朋友讨论一个事儿，就是两个人自愿去开房了，不知道这种情况会不会被认定为强奸。特别是在年龄或者一些特殊情形下，具体的法律界定不太清楚，想了解下到底怎么判断这种行为是否构成强奸。