自愿发生性行为是否犯法？

一般情况下，成年人之间基于真实意愿自愿发生性行为不违法。因为我国刑法中关于强奸罪等性犯罪的规定，强调违背妇女意志，使用暴力、胁迫等手段强行与妇女发生性关系才构成犯罪。比如《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。但如果是与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，都以强奸罪论处，这是为了保护幼女这一特殊群体，因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为后果的认知和判断能力。