自愿发生的关系是否违法？

自愿发生关系是否违法，需要根据具体情况来判断：

首先，若男女双方皆已成年且未婚，自愿发生性关系通常是不犯法的。因为在这种情况下，双方都具备完全的民事行为能力，能够对自己的行为负责，且是在自愿的基础上进行的，符合法律所倡导的平等、自愿原则。

其次，如果女方未满十四周岁，无论双方是否自愿发生性关系，成年男方都构成强奸罪。这是因为十四周岁以下的女性在法律上被视为幼女，她们在生理和心理上尚未成熟，缺乏足够的认知和自我保护能力，法律需要给予特殊的保护。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

再者，若女方为成年人，男方未满十四岁，自愿发生性行为，则可能构成猥亵儿童罪。因为十四周岁以下的男性同样处于身心发育不成熟的阶段，需要法律的特殊保护。

另外，涉及金钱交易的行为（即卖淫嫖娼）、一方患有性病以及婚内与他人以夫妻名义同居等情况，也是违法的。卖淫嫖娼违反了治安管理处罚法，破坏了社会公序良俗；一方患有性病而与他人发生性关系，可能会对他人的身体健康造成危害；婚内与他人以夫妻名义同居则可能构成重婚罪，侵犯了配偶的合法权益。

总之，判断自愿发生关系是否违法，要综合考虑双方的年龄、是否存在金钱交易、是否存在疾病传播风险以及是否违反婚姻制度等多种因素。