当时未发现碰撞离开现场算逃逸吗？

通常情况下，当时未发现碰撞离开现场不算逃逸。

首先，要明确交通肇事逃逸的概念。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。从主观方面来看，逃逸要求行为人有逃避法律责任的故意。如果在事故发生时，确实没有察觉到碰撞的发生，也就不存在逃避法律追究的主观动机。例如，在一些轻微碰撞中，由于车辆的隔音、震动等因素，驾驶人可能真的没有意识到碰撞已经发生，这种情况下不能认定为逃逸。

其次，从法律依据上来说，根据相关法律规定及司法实践，有证据证明行为人不知道或不能发现事故发生的，不能算是交通肇事逃逸。比如，在一些路况复杂的路段，车辆之间的轻微剐蹭可能不容易被及时察觉，若事后有证据表明驾驶人当时确实不知情而离开现场，不应认定为逃逸。

最后，认定是否逃逸还需要综合考虑各种因素。除了主观方面外，还会考虑客观方面，比如是否存在其他异常迹象表明行为人应该知道发生了碰撞却故意离开现场等。但总体而言，在没有证据证明行为人知道碰撞发生的情况下，仅仅是因为未发现碰撞而离开现场，一般不认定为逃逸。