街道上设置的停车点收费是否合法？

街道上设置的停车点收费是否合法，需要从多个方面来判断。

首先，从设置的合法性来说，如果是政府相关部门根据城市规划、交通管理等需求，依法划定的停车泊位，一般是合法的。比如《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

其次，关于收费的合法性。如果是合法设置的停车点，收费需要经过物价部门的批准。根据《中华人民共和国价格法》规定，关系群众切身利益的公用事业价格、公益性服务价格等，政府在必要时可以实行政府指导价或者政府定价。停车收费就属于这类可能实行政府定价或指导价的项目。所以，经过物价部门核准收费标准并公示的停车点收费，是合法的。

然而，如果街道上的停车点未经相关部门批准擅自设置，或者虽设置合法但收费未经物价部门核准，那么这种收费就是不合法的。车主遇到这种情况，可以向当地的交通管理部门、物价部门等进行投诉，维护自己的合法权益。