法人过世后注册的公司是否有税收？

首先，法人过世和注册公司是否有税收这两者没有直接关联。公司是否需要纳税，主要取决于公司的经营活动和相关税收法律法规的规定。

在我国，税收是国家财政收入的重要来源，不同类型的公司涉及的税种也不同。一般来说，常见的税种有增值税、企业所得税、印花税等。增值税是对销售货物或者提供加工、修理修配劳务以及进口货物的单位和个人就其实现的增值额征收的一个税种。比如一家销售商品的公司，在销售商品的过程中就会涉及增值税。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》，在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配劳务，销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当缴纳增值税。

企业所得税是对我国境内的企业和其他取得收入的组织的生产经营所得和其他所得征收的一种所得税。只要公司有盈利，就可能需要缴纳企业所得税。依据《中华人民共和国企业所得税法》，在中华人民共和国境内，企业和其他取得收入的组织（以下统称企业）为企业所得税的纳税人，依照本法的规定缴纳企业所得税。

印花税则是对经济活动和经济交往中设立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。例如公司签订合同等行为可能就需要缴纳印花税。按照《中华人民共和国印花税法》，在中华人民共和国境内书立应税凭证、进行证券交易的单位和个人，为印花税的纳税人，应当依照本法规定缴纳印花税。

所以，不管法人是否过世，只要公司开展了经营活动并符合相应的纳税条件，就需要按照规定缴纳税收。