在老公同意的情况下，这种行为算出轨吗？

在法律层面，对于“出轨”并没有一个绝对统一、细致的定义。但通常来说，婚内出轨行为主要是以配偶与第三方存在实质性的性关系为重要判断标准。

这里所说的实质性性关系，是比较明确的亲密行为接触。在举证方面，有多种证据形式可以辅助判断，比如录音录像资料，能直接展示相关行为；通讯往来记录，像暧昧、亲密的聊天内容等；权威人士的可靠证词；配偶写的忏悔信或者担保协议等。

不过，即便老公同意，从普遍的法律认知和道德观念来讲，如果存在与第三方的实质性性关系，依然可能被认定为出轨行为。因为婚姻关系在法律上有其特定的忠诚义务和规范，例如《民法典》婚姻家庭编中对夫妻之间的忠诚义务有所体现。虽然老公的同意在一定程度上反映了双方的某种特殊约定，但这种约定不能违背公序良俗和基本的婚姻法律原则。

同时，也要区分不同情况，如果只是一些正常的社交接触或者情感交流，没有达到实质性性关系的程度，一般不会被认定为出轨。总之，是否算出轨需要综合多方面因素，依据具体行为和证据来判定。