未成年自愿裸聊且没人知道算违法吗

首先，未成年自愿裸聊即便没人知道，也可能存在违法的情况。

从法律概念来讲，未成年人在法律上属于限制民事行为能力人或者无民事行为能力人，他们对自己行为的性质和后果缺乏足够的认知和判断能力。裸聊这种行为涉及到个人隐私和社会公序良俗等方面。

依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，或者偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。虽然裸聊不一定直接符合这些条款，但如果涉及到传播裸聊内容等情况，就很可能适用。

另外，从《中华人民共和国未成年人保护法》来看，该法致力于保护未成年人的身心健康和合法权益。未成年裸聊行为对未成年人的心理和生理健康都可能造成潜在的危害，即便没有被外人知晓，也是对未成年人权益的一种侵害。同时，如果存在他人诱导、胁迫未成年人进行裸聊的情况，诱导、胁迫者还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关规定，构成猥亵儿童等犯罪行为。

所以，未成年自愿裸聊本身存在一定的法律风险，并且不利于未成年人的健康成长。未成年人自身要增强法律意识和自我保护意识，避免参与此类行为。