未成年发生性自愿属于违法还是犯罪行为？

未成年发生性自愿是否违法或犯罪，要依据具体情况来判断。

首先，如果涉及的未成年人年满十四周岁，在双方自愿的情况下发生性行为，这种情形通常不构成刑事犯罪。不过要是该行为给对方造成了精神或身体上的损害，那么实施行为的未成年人需要承担相应的民事责任，而这一责任一般由其法定监护人来承担。

其次，对于未满十四周岁的未成年人，法律有着严格的保护规定。即便性行为是出于自愿，与他们发生性关系的行为仍可能被认定为非法，涉及强制猥亵、侮辱罪等刑事犯罪范畴。按照《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，只要和不满十四周岁的幼女发生性关系，不管幼女是否自愿，都按强奸罪来处理。

另外，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，如果行为人对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，而与其发生性关系的，同样构成犯罪。依据《刑法》第二百三十六条之一规定，这种情况处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

在判断此类问题时，关键在于未成年人的年龄以及行为人与未成年人之间的关系等因素。法律这么规定，是为了充分保护未成年人的身心健康和合法权益。相关概念：（强奸罪：指行为人违反我国刑法规定，违背被害人意愿，采用暴力、威胁等手段，强迫被害人进行性行为的犯罪 强制猥亵、侮辱罪：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的犯罪 法定监护人：法律规定的对无民事行为能力人、限制民事行为能力人负有监护义务的人 特殊职责：如监护、收养、看护、教育、医疗等对未成年人有特定管理、照顾义务的职责 ）