行政拘留决定撤销的法律依据是什么？

行政拘留是公安机关依法对违反行政管理秩序的公民采取限制其人身自由的一种行政处罚措施。当出现一些法定情形时，行政拘留的决定是可以被撤销的。

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条规定，行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：主要证据不足的；适用法律、法规错误的；违反法定程序的；超越职权的；滥用职权的；明显不当的。

如果作出行政拘留决定所依据的事实不清楚，关键证据缺失，就属于主要证据不足。比如，公安机关认定某人在某时某地参与打架斗殴并给予行政拘留，但却没有足够的证人证言、监控录像等证据来证明该人确实参与其中，那么这个行政拘留决定就可能因主要证据不足而被撤销。

适用法律、法规错误也是常见的情况。例如，本应适用A法律条款来对违法行为进行处罚，却错误地适用了B法律条款，导致作出了行政拘留决定，这种情况下该决定也可被撤销。

在作出行政拘留决定的过程中，公安机关必须遵循法定的程序。若违反了程序规定，像未依法告知当事人作出处罚决定的事实、理由及依据，或者拒绝听取当事人的陈述、申辩等，该行政拘留决定也可能会被撤销。

超越职权是指公安机关在其法定权限范围之外作出行政拘留决定。比如，某基层派出所本没有权力作出行政拘留的处罚决定，却作出了该决定，这就属于超越职权，该决定可以被撤销。

滥用职权则是指公安机关工作人员违背法律授权的目的和宗旨，不正当地行使职权作出行政拘留决定。例如，因个人恩怨而对当事人作出行政拘留决定，这种滥用职权作出的决定同样可被撤销。

此外，如果行政拘留决定明显不合理、不公正，存在明显不当的情况，也可能会被撤销。总之，当出现上述这些法定情形时，当事人可以通过行政复议或行政诉讼等途径，要求撤销行政拘留决定。