未成年人偷内衣需要承担哪些法律责任？

未成年人偷内衣的法律责任需要分情况来看。

首先，我们得知道什么是盗窃罪。简单来说，就是一个人以非法占有为目的，通过秘密手段获取数额较大的公私财物，或者多次盗窃公私财物的行为 。《刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。

如果涉案未成年人年满16岁，那就需要按照盗窃罪的定罪标准进行量刑。不过，因为是未成年人，在法定刑罚的范围内会从轻或减轻处罚。

要是未成年人未满16岁，由于其行为没能满足犯罪构成的全部要件，不能被认定为犯罪，无需承担刑事责任。但这并不意味着就不用管了，其父母或监护人必须对其进行严格的管教和约束 。这是因为未成年人在心智等方面还不够成熟，父母或监护人有责任和义务引导、教育他们走上正轨。 总之，对于未成年人的这类行为，既要依据法律来判断责任，也要注重对他们的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和行为准则。