父母未尽抚养义务，有权要求子女赡养吗

父母未尽抚养义务，原则上依然有权要求子女赡养。

首先，赡养义务是法定的。《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这意味着赡养父母是子女必须承担的责任，不会因为父母曾经没尽到抚养义务就消失。

抚养和赡养并非权利义务对等关系。虽然父母对子女有抚养教育的义务，但这不是子女赡养父母的前置条件。即使父母在子女成长过程中没有很好地履行抚养义务，子女成年后仍要对父母尽赡养责任。

不过，存在一些特殊情况。如果父母对子女有严重犯罪行为，比如强奸女儿、杀害子女、虐待子女严重、遗弃子女等，子女可以不用承担赡养费，在这种情况下父母依法丧失要求子女赡养的权利。

另外，无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的未婚或离异成年子女，以及本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的已婚成年子女，在客观上可以不用支付赡养费，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

相关概念：

赡养义务：是指成年子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的责任。

抚养义务：是父母对未成年子女在生活、教育等方面提供必要支持和照顾的责任。