醉驾取保候审的程序是怎样的，需要满足哪些条件？

醉驾取保候审的程序和需要满足的条件，具体如下：

**程序方面**：

- **提出申请**：被拘留的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，还有聘请的辩护律师，都有权向公安机关、人民检察院或人民法院提出取保候审的申请，并且必须以书面形式提交。比如，犯罪嫌疑人的家属可以写好申请书，递交给负责案件的公安机关。

- **审核审查**：公安机关、人民检察院或人民法院在收到申请书之后，需在七日内对申请进行全面审查。这期间，相关部门会核实各种情况，比如犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的严重程度等。

- **作出决定**：如果批准了取保候审，办案机关将会报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，还会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

- **执行环节**：取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。

**条件方面**：

- **刑罚较轻**：对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，可以考虑给予取保候审。醉驾一般对应的量刑在六个月以下拘役，符合这一条件。依据是《刑事诉讼法》第六十七条第一款，即人民法院、人民检察院和公安机关对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。

- **无社会危险性**：对于可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审不会引发社会危害的犯罪嫌疑人，同样可以实施取保候审。例如，犯罪嫌疑人平时表现良好，没有犯罪前科，醉驾后积极配合调查等情况，可认为其取保候审不致发生社会危险性。这符合《刑事诉讼法》第六十七条第二款规定。

- **特殊身体状况**：对于患有严重疾病或生活无法自理的醉酒驾驶者，也可能被纳入取保候审的考虑范围之内。比如犯罪嫌疑人患有严重的心脏病，需要长期治疗和照顾，这种情况下采取取保候审更有利于其治疗和案件的处理，这与《刑事诉讼法》第六十七条第三款规定相符。

- **期限届满未办结**：羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，也可以申请取保候审。

总之，醉驾取保候审需要按照法定程序进行申请和审批，同时要满足相应的条件，以确保案件的顺利进行和社会的安全稳定。