非法设立大货车停车场的处罚依据是什么？

在探讨非法设立大货车停车场的处罚依据之前，我们先明确一下‘非法设立’的概念。所谓非法设立大货车停车场，指的是没有按照国家相关规定，办理必要的审批手续，擅自开设用于停放大货车的场地。

从法律角度来看，不同的违法情形可能适用不同的法律法规。首先，依据《中华人民共和国城乡规划法》第四十条规定，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。如果非法设立的大货车停车场违反了城乡规划，未取得建设工程规划许可证，那么就属于违法建设行为。该法第六十四条规定，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。

其次，根据《中华人民共和国土地管理法》规定，使用土地的单位和个人必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用土地。如果非法设立的大货车停车场未经批准擅自改变土地用途，将农用地等非建设用地用于停车场建设，那么就违反了土地管理相关规定。该法第七十七条规定，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

此外，如果非法设立的大货车停车场涉及到消防安全问题，还可能违反《中华人民共和国消防法》。该法第五十八条规定，依法应当进行消防设计审查的建设工程，未经依法审查或者审查不合格，擅自施工的；公众聚集场所未经消防安全检查或者经检查不符合消防安全要求，擅自投入使用、营业的，由住房和城乡建设主管部门、消防救援机构按照各自职权责令停止施工、停止使用或者停产停业，并处三万元以上三十万元以下罚款。

综上所述，非法设立大货车停车场可能会违反城乡规划、土地管理、消防安全等多方面的法律法规，相关部门会根据具体的违法情形，依据相应的法律规定进行处罚。