与未成年发生关系且对方自愿会怎么判刑？

与未成年发生关系且对方自愿的情况下，判刑要分不同情况来看。

首先，如果与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论其是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚，量刑一般是三年以上十年以下有期徒刑 。这是因为不满14周岁的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和判断能力，法律对其给予特殊保护。

其次，对于已满14周岁不满16周岁的未成年女性，如果双方自愿发生性关系，同时符合一些特定条件的，通常不认为是犯罪，但如果情节严重的除外。不过具体什么算情节严重，法律并没有明确统一标准，司法实践中会综合多方面因素判断，比如是否造成身体伤害、对未成年人心理造成严重创伤等。

最后，已满16周岁的未成年人，在双方自愿且都没有配偶的情况下发生性关系，不构成犯罪。这是因为已满16周岁的未成年人在认知和心智上相对成熟，具有一定对自身行为的判断能力。

但要注意，具体量刑不是固定的，会根据案件具体情况，像情节轻重、是否有其他加重或减轻情节等因素综合考量。例如，是否是多次与未成年人发生关系、是否造成未成年人身体或精神上的严重伤害等，都会影响最终量刑。

相关概念：

强奸罪：指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

猥亵儿童罪：是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施的淫秽行为。