无证驾驶处罚需要什么条件？

无证驾驶指的是机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

一般来说，满足以下几种情形会被认定为无证驾驶并给予处罚。其一，根本没有取得驾驶证而驾驶机动车。比如，有些人从未参加过驾校学习，也没通过驾驶证考试，就私自开车上路，这显然属于无证驾驶。其二，驾驶证已经过期或者被依法吊销、暂扣期间驾驶机动车。例如，驾驶证过期未及时换证，或者因为违法被吊销、暂扣了驾驶证，此时还继续开车，也会被认定为无证驾驶。其三，驾驶的车型与驾驶证准驾车型不符。每种驾驶证都规定了相应的准驾车型，如果驾驶超出准驾范围的车辆，同样属于无证驾驶。像持有C1驾驶证却去驾驶大型客车，就违反了规定。

对于无证驾驶的处罚，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。