公民是否有权利拍摄民警执法？

从法律层面来看，公民一般是有权利拍摄民警执法的。

首先，公民享有对国家机关及其工作人员的监督权。《中华人民共和国宪法》第四十一条规定，中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利。拍摄民警执法在一定程度上是公民行使监督权的一种表现，通过记录执法过程，可以对民警的执法行为进行监督，促使其依法履行职责，保障执法的公正和透明。

其次，只要拍摄行为没有影响执法的正常进行，没有侵犯他人的合法权益，比如不涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等，并且没有采用非法手段进行拍摄，那么这种拍摄是被允许的。但是，如果拍摄行为干扰了民警的正常执法活动，例如拍摄者故意靠近执法现场阻碍民警行动，或者通过大声喧哗等方式影响执法秩序，那么民警有权制止这种拍摄行为。因为维护执法秩序也是保障执法工作顺利开展的必要条件。《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规对于扰乱公共秩序、妨碍执法等行为有明确的处罚规定。所以，公民在拍摄民警执法时，应当在合法、合理、有序的前提下进行。