抢劫罪在什么情况下会判无罪？

在我国法律体系中，抢劫罪是一种严重的刑事犯罪，是指行为人以非法占有为目的，对财物的所有权人和保管人采取暴力、威胁或其他方式，强行将公私财物据为己有的违法行为。不过，在一些特定情况下，被告可能会被判定无罪。

首先，如果被告能拿出确凿的证据，证明自己根本没有实施抢劫行为，那么按照法律规定，就不应该被认定为抢劫罪。例如，有清晰的不在场证明，能表明案发时被告根本不在现场，没有机会实施抢劫。

其次，存在合法的抗辩理由也可能使被告被判无罪。比如正当防卫，简单来说，就是在面临正在进行的不法侵害，为了保护自己或他人的人身、财产安全而采取的必要反击行为。要是被告的行为符合正当防卫的构成要件，即便表面上看似有抢劫的行为，实际上也不构成犯罪。再如紧急避险，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害较小合法权益，以保护较大合法权益的行为。如果被告的行为属于紧急避险，同样不构成抢劫罪。

另外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院审理案件，必须以事实为根据，以法律为准绳，实行无罪推定原则。这意味着，如果检察院提供的证据不够确凿充分，无法排除合理怀疑，让人对被告是否有罪产生疑问，那么按照这一原则，被告应被判无罪。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪的量刑标准，但前提是构成抢劫罪。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑 ，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑 或者死刑 ，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十七条 人民法院审理案件，必须以事实为根据，以法律为准绳，实行无罪推定原则。

相关概念：

无罪推定原则：是指未经审判证明有罪确定前，推定被控告者无罪。也就是说，在法庭最终宣判被告有罪之前，先假定被告是无罪的，控方需要拿出足够的证据来证明被告有罪，如果证据不足，就不能认定被告有罪。

正当防卫：指针对正在实施不法侵害行为的人所采取的用以制止该不法侵害的行为（当这种行为给不法侵害人造成损害时），可不必承担刑事责任。

紧急避险：是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为，造成损害的，不负刑事责任。