她2016年出轨，我有录音，我现在上法院起诉她，还可以吗？

可以起诉，但需要根据具体情况分析。

首先，从起诉的条件来看，根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，起诉必须符合一定条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在这种情况下，你作为配偶，与案件有直接利害关系，有明确的被告即你的配偶，有出轨的录音作为事实依据，且离婚诉讼属于人民法院受理民事诉讼的范围，所以从起诉条件上一般是可以起诉的。

其次，关于证据的效力。出轨录音作为证据本身并无明确的法定实效期限。不过，若要通过诉讼方式维护自身权益，需遵循民事诉讼时效的相关规定。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。只要录音证据是依法获取、真实无误并且与案件密切相关，在司法审判过程中便有可能得到认可。

最后，关于可以主张的诉求。如果以对方出轨为由起诉离婚，根据《民法典》第一千零七十九条，若感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚，其中重婚或者与他人同居等情形是法院判定感情破裂的依据之一。并且，你还可以请求离婚损害赔偿，包括物质损失赔偿和精神损害赔偿。物质损失赔偿主要包括为收集对方重婚行为的证据所产生的费用、诉讼费用、律师费用等直接的物质损失；精神损害赔偿目前虽缺乏明确的衡量标准，但法院会根据具体情况酌情判定。