大货车碾死有四个小孩的中年父母需要赔偿吗？

从法律角度来看，大货车碾死有四个小孩的中年父母是需要进行赔偿的。在这种情形中，涉及到的主要是侵权责任赔偿问题。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

在此次事件中，中年父母因大货车的侵权行为死亡，大货车一方需要承担相应的赔偿责任。具体的赔偿项目包括丧葬费，这是用于办理死者丧葬事宜的必要费用。死亡赔偿金则是对死者家属因失去亲人所遭受损失的一种补偿。

此外，由于这对中年父母有四个小孩，他们作为被扶养人，大货车一方还需要赔偿被扶养人生活费。根据相关司法解释，被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁。

如果大货车一方存在过错，比如超速、超载、违规驾驶等，可能还需要承担更重的赔偿责任。同时，如果大货车购买了相应的保险，如交强险和商业三者险，那么保险公司会在保险责任限额范围内进行赔偿，超出保险限额的部分则由大货车一方自行承担。