正当防卫必须满足哪些要点？

正当防卫要满足以下要点：

首先，要有不法侵害发生。这就是说得有实实在在的违法侵害行为出现，不能是自己想象出来的。比如，不能因为觉得别人好像要打自己，就先动手防卫，这肯定不行，得真的有人要实施伤害行为才行。《刑法》第二十条规定了正当防卫的基本概念，前提就是存在不法侵害。

其次，必须是在不法侵害正在进行的时候。只有侵害行为正在发生，对我们的合法权益造成紧迫威胁时，我们的防卫行为才合法。要是还没开始侵害，提前去防卫，或者侵害结束了再去防卫，都不算正当防卫。例如，别人想打你，但还没动手，你就把人打伤了，这就不是正当防卫。

然后，正当防卫不能超越一定限度。防卫行为得和侵害行为的程度相当，如果明显超过必要限度，造成重大损害，那就可能构成防卫过当。比如，有人只是轻轻推了你一下，你却拿刀把人砍伤，这肯定就过了。对于是否超过必要限度，《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>总则编若干问题的解释》第三十一条规定，人民法院应当综合不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素判断。

另外，正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。不能是故意去挑衅别人来侵害自己，然后借机伤害对方，像防卫挑拨这种情况就不算正当防卫。比如，你故意惹别人生气来打你，然后你再狠狠反击，这就不是正当防卫。

最后，正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。不能是侵害者以外的其他人，要是你在防卫时伤害到了无辜的第三者，也不能算正当防卫。

相关概念：

假想防卫：就是误以为存在不法侵害而进行的防卫行为，实际上不存在真正的侵害。

防卫挑拨：是故意挑衅他人来侵害自己，然后以正当防卫为借口伤害对方。

互殴：双方都有侵害对方身体的意图而发生的打斗行为。