在什么情况下才算是正当防卫呢？

要判断一种行为是否属于正当防卫，需要满足以下几个条件：

首先，必须有不法侵害行为发生。所谓不法侵害行为，是指人所实施的对国家、公共利益和公民个人合法权益的违法的侵袭和损害行为。例如，有人故意对他人进行殴打、抢劫他人财物等行为，这些都属于不法侵害。

其次，不法侵害行为必须正在进行。这是正当防卫的时间条件。也就是说，防卫行为必须在不法侵害正在发生的过程中实施，不能提前或者事后进行。比如，一个人正在被抢劫，在抢劫行为发生的这个时间段内采取防卫行为才可能构成正当防卫，如果抢劫者已经抢完东西跑了，这时候再去攻击抢劫者，一般就不算是正当防卫了。

再次，防卫行为必须针对不法侵害人本人实行。这是正当防卫的对象条件。不能对没有实施不法侵害的其他人进行防卫。例如，甲攻击乙，乙不能为了防卫而攻击无辜的丙。

然后，防卫行为的目的必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害。如果是出于报复、故意伤害等其他目的而实施的行为，就不属于正当防卫。

最后，防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。这意味着防卫行为要与不法侵害的程度相适应。比如，面对轻微的挑衅，不能使用极端暴力手段进行反击，否则可能就超过了必要限度。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。