发现闯红灯但已经晚了该怎么办？

当发现闯红灯但已经晚了时，首先要保持冷静，避免因慌乱而引发更严重的后果。

从法律角度来说，闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分。

如果已经越过停止线，不要倒车。因为倒车不仅容易与后方车辆或行人发生碰撞，造成交通事故，而且倒车这种行为本身也可能被认定为违法行为。此时应继续缓慢通过路口，注意观察周围车辆和行人的情况，确保安全通过。

另外，如果是因为前方大型车辆遮挡视线而误闯红灯，或者是为了避让紧急车辆等特殊情况导致的闯红灯，可以向交警部门提出申诉。根据相关规定，有证据证明救助危难或者紧急避险造成的交通违法行为，经核实后可以予以消除。在申诉时，要提供充分的证据，如行车记录仪视频等，以支持自己的诉求。