调解书签字后发现是虚假诉讼该怎么办？

当调解书签字后发现是虚假诉讼时，首先要明白虚假诉讼是指当事人出于非法的动机和目的，利用法律赋予的诉讼权利，采取虚假的诉讼主体、事实及证据的方法提起民事诉讼，使法院作出错误的判决、裁定、调解的行为。

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十六条规定，人民法院对虚假诉讼参与人，可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。所以，对于实施虚假诉讼的相关人员，法院有权给予相应的处罚。

从维护自身权益角度出发，若发现调解书基于虚假诉讼产生，当事人可以向法院提出再审申请。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条的规定，当事人的申请符合有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的等情形之一的，人民法院应当再审。在虚假诉讼的情形下，因事实是虚构的，符合基本事实缺乏证据证明这一条件。当事人应积极收集能证明该诉讼为虚假诉讼的证据，比如双方恶意串通的聊天记录、伪造的合同等，然后向作出调解书的法院或上一级法院提交再审申请书及相关证据。

此外，如果虚假诉讼行为给当事人造成了经济损失，当事人还可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求实施虚假诉讼的一方承担赔偿责任。