我同意将车借给朋友后朋友不归还了该怎么办？

当您同意将车借给朋友，朋友却不归还时，这在法律上可能涉及到无权占有和违约的情况。

首先，从无权占有的角度来看，根据《中华人民共和国民法典》第四百六十条规定，不动产或者动产被占有人占有的，权利人可以请求返还原物及其孳息。在这个案例中，您作为车辆的所有权人，是权利人，而您的朋友在借用期限届满或者没有合理理由的情况下不归还车辆，就构成了无权占有。您有权要求朋友返还车辆。

其次，从违约的角度分析，如果您和朋友之间有关于借用车辆的约定，比如明确了借用的期限等内容，朋友不按时归还车辆就违反了约定，构成违约。依据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。也就是说，您可以要求朋友承担继续归还车辆等违约责任。

遇到这种情况，您可以先尝试与朋友进行友好沟通，明确告知他按照约定或者法律规定归还车辆。如果沟通无效，您可以考虑通过发送书面的催还通知，用正式的方式要求他归还。若还是无法解决问题，您可以收集相关证据，比如车辆的所有权证明、借用的聊天记录、催还的记录等，向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。