路边车辆违停我擦了它该怎么办？

在这种情况下，我们首先要了解相关的法律概念。交通事故责任认定是指公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人责任的过程。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

对于路边违停车辆被擦碰的情况，虽然对方车辆违停存在过错，但这并不意味着你就没有责任。如果你的擦碰行为是由于自身驾驶操作不当、疏忽大意等原因导致的，那么你可能需要承担一定的责任。不过，对方车辆违停的过错也会在责任认定中予以考虑。

一般来说，遇到这种情况，应该立即停车，保护现场，并及时报警。交警会到现场进行勘查，根据现场情况、双方陈述以及相关证据来认定事故责任。如果双方车辆都购买了保险，还需要及时通知各自的保险公司。保险公司会根据交警的责任认定进行理赔。