醉驾在什么情况下才能免于刑事处罚？

醉驾要免于刑事处罚，需要满足特定的条件，以下为你详细介绍：

首先，根据《中华人民共和国刑法》第十三条规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。在醉驾案件中，如果行为人的醉驾情节轻微，并且所造成的危害并不严重，司法机关可能不将其视为犯罪行为，从而免于刑事处罚。例如“挪入车位型”，即驾驶员只是为了将车挪入车位，并不想在道路上行驶，这种情况下可能被认定为情节显著轻微。

其次，《刑法》第八十七条规定了追诉时效，犯罪经过一定期限不再追诉。如果醉驾行为已经超过了法定的追诉时效期限，刑法将不再进行追诉，也就不会给予刑事处罚。

再者，依据《宪法》中关于特赦的相关规定，如果该醉驾案件经过特别赦令而获得了豁免刑罚的待遇，那么也可以免于刑事处罚。

最后，依照其他相关法律法规的明文规定，部分刑事责任亦可得到免除。

需要注意的是，即使醉驾行为免于刑事处罚，仍可能需要承担行政处罚和民事责任。