醉驾在什么情况下能够免于刑事处罚呢？

醉驾免于刑事处罚是指当事人的醉驾行为虽然在事实上已构成犯罪，但由于存在特定的法定情形，司法机关决定不追究其刑事责任，依法予以免于刑事处罚的处理。

具体来说，存在以下几种可能免于刑事处罚的情况：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，醉酒程度较低，未对公共安全造成实际威胁，且没有发生交通事故等危害后果，根据《中华人民共和国刑法》相关规定，这种情况可不被认定为犯罪，自然也就无需承担刑事责任。

2. 犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定，对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年后便可免予追诉。醉驾一般对应的法定刑为拘役，属于不满5年有期徒刑的范畴，如果超过了5年的追诉时效，就不再追究刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚的。如果国家发布特赦令，对特定的犯罪行为予以赦免，那么符合条件的醉驾犯罪分子也可能因此免于刑事处罚。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。不过醉驾属于公诉案件，一般不适用这种情况。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序就无法继续进行，也就不再追究刑事责任。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

需要注意的是，醉驾本身属于严重的交通违章行为，即使可能会免除刑事方面的处罚，但在交通违章方面，如果不存在免除处罚的情形，那么还是应当追究其交通违章责任。