在什么情况下可以要求免除赡养义务？

赡养义务是子女对父母的法定义务，通常情况下不能随意免除。这是基于伦理道德和法律的强制性要求，成年子女应对父母承担赡养、扶持及保护责任，并负责支付其无力工作或生活贫困的父母赡养费用，该义务不受父母婚姻状况变迁影响而终止。

不过，在一些特定的法律规定情形下，可能会出现赡养义务的免除情况：

- 未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的。比如，子女因重大疾病或意外事故导致身体残疾，完全丧失了劳动能力，没有收入来源，自身生活都需要他人照料，这种情况下可能会免除赡养义务。

- 已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。例如，子女所在家庭遭遇了重大变故，如家庭成员突发重大疾病，花费巨额医疗费用，导致家庭经济极度困难，连基本生活都难以维持，此时可能免除赡养义务。

另外，被赡养权利人有权自行决定是否放弃本应享有的被赡养权益，这是其行使民事权利的表现，相应地，赡养义务人的赡养义务亦可因此得以豁免。《民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。