当事人在什么情况下可以驾驶机动车？

要合法驾驶机动车，需要满足多个方面的条件。

首先，驾驶员必须依法取得相应的机动车驾驶证。驾驶证是允许你在道路上驾驶特定类型机动车的法定凭证。《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。也就是说，不同类型的机动车，比如小型汽车、大型客车、摩托车等，对应着不同的驾驶证类型，只有取得相应类型的驾驶证，才能驾驶该类机动车。

其次，驾驶员在驾驶机动车时，身体条件要符合规定。例如，不能处于饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等影响安全驾驶的状态。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定，饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。因为这些情况会降低驾驶员的反应能力和判断力，增加交通事故的风险。

此外，所驾驶的机动车也需要处于符合安全技术标准的状态。车辆的制动系统、转向系统、灯光等安全部件必须正常工作。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条规定，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。如果驾驶存在安全隐患的车辆上路，同样会对自己和其他道路使用者的安全造成威胁。

只有当驾驶员取得相应驾驶证、身体条件符合要求，并且所驾驶的机动车符合安全技术标准时，才可以合法驾驶机动车。