驾驶人在什么情况下可以驾驶机动车？

驾驶人在满足一系列条件的情况下才可以驾驶机动车。

首先，驾驶人必须依法取得相应的机动车驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。未取得驾驶证驾驶机动车属于违法行为，会面临严厉的处罚。

其次，驾驶人驾驶机动车时，不得饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条明确规定，饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。饮酒驾车不仅会危害自身安全，还会对其他道路使用者造成严重威胁。

此外，所驾驶的机动车也需要处于符合安全技术标准的状态。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条规定，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。车辆定期进行安全技术检验也是确保车辆安全性能的重要措施。

最后，驾驶人在驾驶机动车时还需要遵守交通信号、交通规则等。比如按照交通信号灯指示行驶，在规定的车道行驶，保持安全车速等。只有在以上各个方面都符合法律规定和要求的情况下，驾驶人才可以合法、安全地驾驶机动车。