人民警察在什么情况下可以查身份证？

在我国，人民警察并非可以随意检查公民的身份证，而是需要符合特定的法律情形。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

一是对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的。这意味着当警察在执法过程中，发现某人存在违法犯罪的嫌疑时，为了进一步确认其身份信息、了解其背景情况，以便更好地开展调查工作，是可以检查其身份证的。例如，警察在巡逻时发现一个形迹可疑的人，行为举止不符合常理，可能涉及违法犯罪活动，这时就可以要求其出示身份证进行查验。

二是依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的。现场管制一般是在一些特殊的紧急情况下实施的，比如发生重大突发事件、自然灾害等，为了维护现场的秩序和安全，警察有权对现场的人员进行身份查验，以确保没有危险分子混入，保障公共安全。比如在举办大型活动，出现突发紧急状况实施现场管制时，警察就会检查相关人员的身份证。

三是发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的。当出现严重危害社会治安的突发事件，如暴力犯罪、恐怖袭击等，警察为了快速掌握现场人员的情况，确定是否有与事件相关的人员，就会检查现场有关人员的身份证。通过查验身份证，能够及时排查出可疑人员，防止事态进一步恶化。

四是法律规定需要查明身份的其他情形。这是一个兜底条款，为其他法律规定的需要查明身份的情况提供了依据。也就是说，如果其他法律明确规定在某些特定情况下需要查明公民身份，警察同样可以查验身份证。

公民遇到警察依法查验身份证时，应当予以配合。同时，警察查验身份证时也必须依法进行，出示执法证件，保障公民的合法权益。