哪些案件需要人民法院公开审理呢？

公开审理是指人民法院在进行诉讼活动时，审理过程和判决结果向社会公开，允许群众旁听，允许新闻记者采访报道。这一制度旨在保障公众的知情权和监督权，确保司法公正透明。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。也就是说，一般的民事案件原则上都是公开审理的，只有上述几种特殊情况除外。比如普通的合同纠纷、侵权纠纷等案件，通常都会公开审理。

在刑事案件方面，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件，一律不公开审理。十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理。这是因为这些案件可能涉及到国家利益、个人的隐私权益以及未成年人的健康成长等因素。

行政案件的审理同样遵循公开原则。《中华人民共和国行政诉讼法》第五十四条规定，人民法院公开审理行政案件，但涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的除外。涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。这与民事、刑事案件的规定有相似之处，也是为了平衡不同的利益关系。

综上所述，除了涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等法律明确规定不公开审理的案件，以及当事人申请不公开审理且符合条件的涉及商业秘密、离婚等案件外，其他案件人民法院一般都会公开审理。这样的规定既保障了公众对司法活动的知情权和监督权，又保护了特定的利益和权益。