刑事回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等在遇有法律规定的情形时，退出对本案审理或相关诉讼活动的制度。关于刑事回避是否要当场决定，需要根据具体情况分析。
相关法律条文规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
- 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
- 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
- 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
- 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
另外，第三十条规定了回避的决定程序：审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
不同诉讼阶段回避决定的情况
- 侦查阶段：参与侦查活动的记录人、翻译人员和鉴定人的回避，由侦查机关负责人决定。在实际操作中，一般不会当场决定，因为侦查工作具有连续性和紧迫性，需要综合考虑各种因素，以确保侦查工作不受影响。例如，在某起盗窃案件侦查过程中，被害人发现负责现场勘查的鉴定人与犯罪嫌疑人有亲属关系，遂申请回避。侦查机关负责人接到申请后，会暂停该鉴定人的相关工作，但不会立即作出决定，而是会进一步核实情况，权衡对侦查工作的影响后，再作出是否回避的决定。
- 审查起诉阶段：参与检察活动（审查起诉、公诉）的书记员、人民检察院聘请或指派的翻译人员和鉴定人的回避，由检察长决定。这一阶段通常也不会当场决定，检察长需要审查相关证据和材料，判断回避申请是否合理。比如，在一个受贿案件审查起诉时，辩护人提出负责案件记录的书记员与被害人存在利害关系，申请其回避。检察长会安排专人对该情况进行调查核实，根据调查结果作出回避与否的决定，这个过程可能需要一定时间。
- 审判阶段：审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。在审判阶段，有可能当场决定回避申请。例如，在法庭审理过程中，被告人发现审判人员与被害人是同学关系，可能影响公正审判，当庭提出回避申请。如果情况较为简单明了，院长或审判长在核实相关情况后，可能会当场作出回避决定，以保证审判的公正性和严肃性。
实际案例分析
在某起故意杀人案件的审判中，被告人的辩护律师在庭审过程中突然提出，审判长与被害人的家属有密切交往，可能影响公正审判，要求审判长回避。法庭宣布休庭，院长在接到回避申请后，迅 速展开调查核实。经调查发现，审判长与被害人家属确实存在一定的社交关系，但这种关系并不足以影响案件的公正审理。于是，院长在短时间内作出决定，驳回了回避申请，庭审继续进行。这个案例说明，在审判阶段，即使是较为复杂的回避申请，也会在尽可能短的时间内作出决定，以保障审判活动的顺利进行。
法律建议
- 对于当事人及其法定代理人：如果发现存在可能影响案件公正处理的回避情形，应当及时提出回避申请，并提供相关证据或线索支持自己的申请。同时，要理性对待回避决定，若对驳回申请的决定不服，可以依法申请复议。
- 对于司法机关及其工作人员：要严格遵守回避制度的相关规定，对于回避申请要认真审查核实，及时作出公正合理的决定。在作出决定过程中，要充分保障当事人的知情权和参与权，确保回避制度的正确实施。