2024年工伤职工自愿离职时，公司是否需要给予赔偿呢？

工伤职工自愿离职时，公司是否需要赔偿，需要分情况来看：

首先，对于伤残等级在5级至10级的工伤职工，根据《工伤保险条例》规定，主动提出解除劳动合同的，能够获得一次性医疗补助金和一次性伤残就业补助金。其中，一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付，一次性伤残就业补助金由用人单位支付。

其次，关于能否同时获得经济补偿金，关键在于用人单位是否存在过错。如果用人单位存在过错，例如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等符合《劳动合同法》第三十八条规定的情形，工伤职工提出解除劳动合同，那么就能在获得工伤待遇的同时，获得经济补偿金；反之，如果用人单位不存在过错，工伤职工主动离职，则不能获得经济补偿金。

总之，工伤职工自愿离职时，一般可获得相应的工伤待遇，能否获得额外的经济补偿金取决于用人单位是否存在过错。