不负刑事责任的年龄是如何规定的？

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我家孩子还小，我想了解下关于未成年人刑事责任年龄的规定。因为有时候孩子调皮可能会做出一些比较冲动的事，我担心如果涉及违法犯罪，不同年龄会有不同的法律后果，所以想知道法律上对未成年人刑事责任年龄具体是怎么划分的。

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