成年子女是否有赡养扶助父母的义务？

成年子女是有赡养扶助父母的义务的。所谓赡养扶助，简单来讲，赡养就是子女要为父母提供必要的生活费用和物质帮助，保证父母的基本生活需求；扶助则是在日常生活中关心、照料和照顾父母，比如在父母生病时照顾他们、在精神上给予他们慰藉等。

从法律依据方面来看，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这就以法律条文的形式确定了成年子女赡养扶助父母的义务。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

也就是说，成年子女赡养扶助父母不仅仅是道德层面倡导的行为，更是法律规定的必须履行的责任。如果成年子女不履行赡养扶助义务，父母可以通过法律途径维护自己的合法权益，要求子女支付赡养费、给予生活照料等。