未成年犯罪其父母有过错吗？

在法律层面来看，未成年犯罪时父母是否有过错需要具体情况具体分析。

首先，我们要明白父母对未成年人负有监护职责。根据《中华人民共和国民法典》第三十四条规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。这意味着如果父母没有尽到教育、监管的义务，导致未成年人走上犯罪道路，那么父母可能存在一定过错。

例如，父母长期对孩子不管不顾，缺乏必要的关心和教育，任由孩子与不良人员交往，或者没有及时纠正孩子的不良行为习惯等，在这些情况下，父母可能要为其监护不力承担一定责任。

然而，如果父母已经尽到了合理的监护和教育义务，但由于未成年人自身的叛逆心理或者受到外界不可预见、不可控制的因素影响而犯罪，那么不能简单地认定父母有过错。法律强调的是合理的监护责任，而不是要求父母对未成年人的所有行为都能做到绝对的掌控。

另外，即便父母没有过错，在一些民事赔偿方面，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。所以，未成年犯罪造成他人损害时，父母通常要承担民事赔偿责任。

总之，未成年犯罪时不能一概而论地认定父母有过错，要结合具体的情况，依据法律规定来判断父母是否尽到了监护职责。