撤销警告是否能申请劳动仲裁？

在探讨撤销警告能否申请劳动仲裁之前，我们先了解一下劳动仲裁的概念。劳动仲裁是一种解决劳动争议的方式，当劳动者和用人单位之间发生纠纷时，可以向劳动仲裁机构提出申请，由其进行裁决。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：（一）因确认劳动关系发生的争议；（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；（六）法律、法规规定的其他劳动争议。

公司给予员工警告处分，通常属于企业内部的管理行为。一般情况下，如果该警告处分并未直接影响到劳动者的工资、福利、岗位、劳动合同解除等实质权益，单纯的撤销警告请求可能不在上述明确列举的劳动仲裁受理范围内。

然而，如果这个警告处分与劳动合同的履行、工资奖金的发放、岗位调整等实质权益产生了关联，比如因为这个警告导致绩效奖金减少、影响了晋升机会等，那么劳动者就可以认为该处分影响了自身的合法权益，此时申请撤销警告并就相关权益受损问题申请劳动仲裁，劳动仲裁机构可能会受理。

所以，撤销警告能否申请劳动仲裁，关键在于该警告处分是否对劳动者的实质权益造成了影响。若涉及实质权益受损，是可以考虑申请劳动仲裁来维护自己权益的。