撞死人负主责有谅解书能否免于起诉？

在撞死人且负主要责任的情况下，即便有谅解书，也不一定能免于起诉。我们先来了解一下相关的法律概念。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

而谅解书是指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书在量刑时会起到一定的作用。最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见（试行）》规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。

对于是否起诉，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在撞死人负主责的案件中，如果综合全案情况，比如犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，并且积极赔偿取得谅解，犯罪情节相对轻微，人民检察院有可能根据上述规定作出不起诉决定。但如果撞死人的行为情节恶劣，比如存在酒驾、毒驾等严重违反交通法规的行为，即便有谅解书，检察院也很可能会提起公诉。所以，有谅解书只是一个可以从轻处罚的情节，但不是免于起诉的决定性因素。