公司注销清算后还能起诉吗？该怎么办？

公司注销清算后是否能起诉，需要分情况来看。

首先，我们要明白公司注销清算的含义。公司注销清算是指公司在终止经营活动后，对公司的资产、债权债务等进行全面清理和处置的过程。当公司完成注销登记后，其法人资格就消灭了，就像一个人没了身份一样，一般情况下不能再作为诉讼主体被起诉。

不过，在一些特定情形下，还是可以采取措施来维护权益的。如果公司在注销清算时，清算组没有按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，那么债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。这就好比是清算组没有尽到告知的责任，让债权人的利益受损了，他们就要为此负责。依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条规定，公司清算时，清算组应当按照公司法第一百八十五条的规定，将公司解散清算事宜书面通知全体已知债权人，并根据公司规模和营业地域范围在全国或者公司注册登记地省级有影响的报纸上进行公告。清算组未按照前款规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

另外，如果公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可以主张其对公司债务承担相应民事责任。这就相当于有人站出来愿意为公司的债务负责，债权人就可以找他们。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条第二款规定，公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。

如果遇到公司注销清算后想起诉的情况，债权人首先要收集相关证据，比如和公司签订的合同、交易记录、往来函件等，证明自己和公司之间存在债权债务关系。然后根据具体情况，确定起诉的对象，是清算组成员还是承诺承担责任的股东或第三人等。接着向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，启动诉讼程序。