商标侵权是否可以直接起诉？

商标侵权是可以直接起诉的。商标侵权指的是行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者有其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的行为。

在我国，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。对于商标侵权纠纷，只要符合上述条件，商标权利人就可以直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。

此外，《中华人民共和国商标法》第六十条也规定，有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。这进一步明确了商标权利人在遇到侵权时，有直接向法院起诉的权利。

直接起诉可以让商标权利人通过司法途径及时制止侵权行为，要求侵权方承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。不过，在起诉前，建议收集好相关证据，如侵权商品、销售数据、广告宣传材料等，以更好地维护自己的合法权益。