科四考了有驾驶员陪同可以驾驶车辆吗？

要确定科四考了有驾驶员陪同是否可以驾驶车辆，需要先看是否已经取得驾驶证。

如果已经通过了科目四考试，但驾驶证还未实际拿到手，这种情况仍然属于未取得机动车驾驶证。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的行为，属于无证驾驶。就算有驾驶员陪同，也不可以驾驶车辆。按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

要是已经拿到了驾驶证，那就意味着你已经具备合法驾驶资格，在有驾驶员陪同的情况下，是可以按照驾驶证上准驾车型驾驶车辆的，并且需要遵守道路交通安全的相关法律法规。