刚拿到驾照有人陪是否可以上高速？

刚拿到驾照在有人陪同的情况下是可以上高速的。这里所说的刚拿到驾照，一般指在实习期内，也就是从初次领取驾驶证之日起的12个月内。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。这一规定的目的是考虑到新手司机刚拿到驾照，驾驶技能和应对突发情况的经验不足，有经验丰富的驾驶人陪同可以在一定程度上保障行车安全。

如果在实习期内独自上高速，被交警查到后，会被处二十元以上二百元以下罚款。所以，刚拿到驾照的新手想要上高速，一定要确保有符合规定的驾驶人陪同，严格遵守交通法规，这样既能避免受到处罚，也是对自己和他人生命安全负责。