朋友醉驾取保候审后可以免于起诉吗

首先，要明确取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施。简单来说，就是有条件地让嫌疑人在外等待开庭审判，这并不代表案件就结束了，也不意味着当事人就是无罪的。

关于醉驾取保候审后能否免于起诉，这得看具体情况。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二是犯罪已过追诉时效期限的；三是经特赦令免除刑罚的；四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六是其他法律规定免予追究刑事责任的。

如果醉驾行为符合上述这些情形，那么就有可能免于起诉。比如，要是经过认定，情节显著轻微、危害不大，像刚达到醉驾标准，且行驶距离很短、没有造成任何实际损害后果等情况，就可能被认为不构成犯罪从而免于起诉。不过，在司法实践中，醉驾构成危险驾驶罪是比较常见的，一般情况下检察院会依法提起公诉。但即使构成犯罪，若符合一定条件，也有机会争取缓刑等较轻处罚 。

相关概念：

取保候审：是指人民法院、人民检察院或公安机关责令犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的一种刑事强制措施。

不起诉：是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉的，依法作出不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种处理决定。