立遗嘱时继承人可以在场吗？

在探讨立遗嘱时继承人能否在场这个问题前，我们首先要了解遗嘱的类型。根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。

自书遗嘱是遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这种情况下，法律并没有限制继承人是否在场。因为自书遗嘱强调的是遗嘱人亲自书写表达自己的意愿，只要内容是遗嘱人的真实意思，形式符合法律规定，继承人在场与否不影响遗嘱的效力。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这里的见证人不能是继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。所以如果继承人在场，且符合见证人的禁止性规定，就不能作为见证人，但如果只是在场不参与见证过程，一般不影响遗嘱效力。

打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。同样，继承人如果作为不符合条件的人在场，不能作为见证人，但仅在场不参与见证，对遗嘱效力通常没有直接影响。

以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。对于继承人在场的问题，和上述代书、打印遗嘱类似。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。继承人同样不能作为见证人，但在场不影响遗嘱本身，前提是有合格的见证人见证。

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。在公证过程中，公证机构会按照严格的程序进行，一般会要求无关人员回避，但继承人是否在场并不是决定遗嘱效力的关键因素。

综上所述，立遗嘱时继承人可以在场，但在需要见证人的遗嘱类型中，继承人不能作为见证人。只要遗嘱符合相应的法律形式和实质要件，即使继承人在场，遗嘱也是有效的。