离婚两年了是否还可以起诉要回孩子抚养权？

离婚两年了是可以起诉要回孩子抚养权的。

首先，从法律概念上来说，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在特定情形下是可以变更的。

其次，相关法律依据方面，根据法律规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。并且，一方要求变更子女抚养关系存在下列情形之一的，法院一般会予以支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，直接抚养孩子的一方突然患上重大疾病，无法再照顾孩子的日常生活和教育等，这种情况下，另一方可以起诉要求变更抚养权，以保障孩子的正常生活和成长。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，直接抚养孩子的一方经常酗酒、赌博，不关心孩子的学习和生活，甚至对孩子进行打骂等虐待行为，这对孩子的身心健康会造成严重伤害，另一方就可以向法院起诉要求变更抚养权。三是八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。八周岁以上的孩子已经有了一定的自主意识和判断能力，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养孩子的经济、生活等各方面条件，法院通常也会支持变更抚养权的请求。

最后，在实际操作中，如果想要变更抚养权，一般先由双方协商确定，这样可以减少对孩子的影响，也能更高效地解决问题。如协商不成，则需向法院提起诉讼，由法院根据具体情况，按照有利于子女成长的原则进行判决。法院在判决时会综合考虑多种因素，如双方的经济状况、生活环境、孩子的意愿等。