离婚几年后是否可以要回孩子的抚养权？

离婚几年后，在满足一定条件的情况下，是可以要回孩子抚养权的。具体分析如下：

首先，父母双方可以通过协商一致的方式变更抚养权。这体现了尊重双方意愿以及有利于孩子成长的原则，只要双方就抚养权的变更达成共识，并且这种变更对孩子的生活和成长没有不利影响，法律是允许的。

其次，如果协商不成，想要变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。法院在审理此类案件时，会依据相关法律和实际情况进行判断。根据相关规定，若出现以下情形，法院通常会支持变更抚养权的请求：

- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，一方患有重大疾病，无法正常照顾孩子的生活起居和教育等。

- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，一方经常对孩子打骂、不提供必要的生活和教育费用等。

- 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。在孩子有一定认知和判断能力的情况下，其意愿也是法院考虑的重要因素。

- 有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，具体情况需根据实际情况进行判断。

总之，变更抚养权的关键在于是否更有利于孩子的全面发展和身心健康。