离婚半年后是否可以要回孩子抚养权？

离婚半年后在符合一定条件的情况下，是可以要回孩子抚养权的。

首先，需要明确抚养权变更的相关概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在特定情形下是可以变更的。

根据相关法律规定，存在以下几种情况时可以申请变更抚养权：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，一方突然患上重大疾病，身体状况极差，无法照顾孩子的日常生活、教育等方面，这种情况下，为了孩子的健康成长，另一方可以申请变更抚养权。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，一方经常对孩子打骂、不提供必要的生活费用、让孩子处于不良的生活环境等，严重影响孩子的身心健康，另一方就可以要求变更抚养权。三是八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。当孩子已经年满八周岁，有了一定的自主意识和判断能力，明确表示希望跟随另一方生活，且另一方具备抚养孩子的经济、生活等各方面条件时，可以变更抚养权。四是有其他正当理由需要变更的。例如，一方的工作发生重大变化，需要经常出差、异地工作等，无法很好地照顾孩子，而另一方有更稳定的生活和工作环境，更有利于孩子的成长，也可以作为变更抚养权的理由。

变更抚养权的方式主要有两种：协议变更和诉讼变更。如果双方能够协商一致，就可以签订抚养权变更协议，明确变更后的抚养安排等事项。若协商不成，想要变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。

总之，离婚半年后要回孩子抚养权需要有合法合理的依据，并通过合法的途径来进行。