抚养权在爸爸那里，能否起诉要回来？

抚养权在爸爸那里，是可以起诉要回来的，不过需要满足一定的条件，并且要遵循相应的法律程序。

首先，我们来了解一下抚养权的概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

如果想要通过起诉变更抚养权，依据相关法律规定，当出现以下几种情况时，法院一般会支持变更抚养权的请求：其一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，父亲患有重大疾病，无法照顾孩子的日常生活和学习，这种情况下继续由他抚养孩子对孩子的成长不利，母亲起诉要求变更抚养权，法院很可能会予以支持；其二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，父亲经常打骂孩子，或者有吸毒、赌博等不良嗜好，影响孩子的身心健康，母亲可以向法院起诉要求变更抚养权；其三，八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果孩子已经八周岁以上，明确表示愿意跟随母亲生活，并且母亲有能力抚养孩子，法院也会考虑变更抚养权；其四，有其他正当理由需要变更的。例如，父亲的工作发生重大变动，需要长期在外地工作，无法照顾孩子等情况。

在实际操作中，如果想要起诉变更抚养权，一般需要向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据，如证明对方不适合抚养孩子的证据、自己有抚养能力的证据等。法院会根据具体情况进行审理和判决。